Музей Вальрафа-Рихартса обладает прекрасным собранием искусства. В его названии увековечены имена дарителей, передавших городу свои коллекции. Здание, в котором собрание музея рамещалось с 1861 году, было разрушено во время Второй мировой войны. Сегодня оно занимает здание, построенное в 1957 году по проекту архитекторов Рудольфа Шварца и Йозефа Бернарда. Ядро экспозиции составляет коллекция живописи, в которой представлены практически все крупные европейские школы и стили, начиная с эпохи позднего средневековья и заканчивая рубежом XIX и XX столетий. Собрание работ кёльнских средневековых мастеров насчитывает 290 полотен. Его жемчужины – произведения Стефана Лохнера, среди которых «Святые Марк, Варвара и Лука», «Мадонна в розовой беседке», триптих «Мадонна с младенцем» и полиптих «Страшный суд». В залах живописи эпохи Возрождения и Барокко можно встретить значительные работы таких мастеров, как Альбрехт Дюрер, Иероним Босх, Франс Хале, Рембрандт, Питер Пауль Рубенс.
В 2001 году собрание музея было пополнено 170 работами импрессионистов, в числе которых произведения Пьера-Огюста Ренуара, Клода Моне, Винсента Ван Гога. Широко представлено творчество немецких живописцев XIX – начала XX веков: Вильгельма Лейбля, Макса Эрнста, Пауля Клее, Эрнста Людвига Кирхнера и других.
